plc自动控制系统原理和输入信号的处理

plc自动控制系统的出现大大提高了社会生产效率。简化了人工操作程序，减少了硬件接线装置。被广泛应用在机械、石油、化工、食品、医药等领域。那plc自动化控制系统原理是怎样的，各输入触点信号又是怎样处理的呢，下面为大家揭晓。

一、PLC的控制过程

对照图2-8(a)、(b)，无论继电接触器线路图，还是PLC梯形图，可以认为它们是由3部分组成。

1、plc自动控制系统输入部分

由用户输入设备组成，它们直接连接在控制线路中。由它们产生控制信号，图中的按钮SB1、SB2、SB3。

2、plc自动控制系统输出部分

由用户输出设备组成，用以控制各种被控对象(电动机的正、反转)，如图2-8中的触发器KM1、KM2。

3、plc自动控制系统控制部分

是按照被控对象实际要求面设计的控制线路。在继电接触器控制中，控制线路是由实际的接触器组成的，是固定不能改变的，在PLC梯形图中，控制线路是由“软继电器＂组成的。它们实际是存储器中的一位，当该位为”1”态时，相当于继电器接通;为“0”态时，相当于继电器断开。

为了进一步了解plc控制系统到底代替了继电接触器控制系统哪一部分，下图画出了plc控制系统的等效电路图。

由上图可见，PLC由用户程序代替了继电接触器的线路图。由于采用软件控制，因此可以灵活方便地改变用户程序以实现控制功能的改变，从根本上解决了继电接触器线路难改变逻辑关系的缺点

二、常闭触点输入信号的处理

1、由以上分析可以看出，根据继电接触器线路图，可以直接画出PLC控制的梯形图。但在PLC实际外部接线时，输入常闭触点的处理却是十分重要的问题。在继电接触器控制系统电接触器线路的输入触点与实际连接的触点是完全一致的。

2、例如在继电接触器线路图常闭触点作为输入触点，在实际接线时，输入触点就采用常闭触点。但把它改画成梯形图果照样把常闭触点接入PLC，则输出不能实现预想的结果。如图2-8(a)中，停止按钮SB是以常闭触点作为输入触点，它的作用是当按下SB2，切断线路，使KM1或KM:失电，电动机停止转动。

3、如果在PLC输入端外接SB也采用常闭点(图2-10中SB已改为常开触点)，则整个系統将不能启动，也就是当按下启动按钮SB电动机不能运转。这是因为当PLC扫描到触点SB，它将把SB1常闭触点的接通状态，存入到相应的存储单元(通者为“1”，断者为“0”);当PLC扫描完所有输入触点状态后，开行梯形图程序。

4、由于X0(对应SB1)同样为常闭触点，PLC则将把刚刚读入的状态“1”取“0”，意味着这个触点不通。因此，按下按钮SB2时整个系统不能运转。由以上分析可见，用PLC实现对控制系统起、停控制时，当实际外接按钮为常闭触点时，梯形图中对应的输入软继电器应接为常开触点，或者将外接所有按钮都用常开触点，然后将梯形图中相应的软继电器改为常闭触点。

以上较详细地介绍了plc自动化控制系统的原理和触点信号处理过程。plc的出现替代了传统电路接线图中很多继电器，让控制线路更简化和方便。