plc控制柜编程应用实战

plc控制柜在现实生活中应用极广，通过plc控制器的应用机械设备和电气设备实现自动化。极大地改变了我们的生活。对于节约人工成本提高工作效率促进生产力发展做出了不可磨灭的贡献。

一、应用案例1：电动机正反转控制

1.控制要求

plc控制柜内电动机可以正向旋转，也可以反向旋转。为避免在改变旋转方向时，由于换相造成电源短路，要求电动机在正、反转状态转换前先停转，然后再换向启动

2.I/0分配

为满足要求，需要有3个按钮:正转启动按钮、反转启动按钮，停止按钮。此外，还需要有控制电动机正、反转的两个交流接触器。共需5个/O点，其中3个输入，2个输出

输入信号:正转启动按钮   SB1 X0

                 反转启动按钮   SB2  X1

                 停止按钮          SB3     X2

输出信号:正转交流接触器KM1  Y0

                反转交流接触器KM2  Y1

3.梯形图程序设计

假设按钮均采用不带自锁的按钮，梯形图增加自锁环节。梯形图如图6-27所示

4.plc控制柜实际接线图

在图6-28所示的实际接线图中，COM端为公共端。根据PLC的型号不同，O点数不同，输人输出接线端子有不同数量的COM端，各COM端彼此独立，可以单独使用。如果电源相同时，可以共用一个COM端，但要考虑累积通过的电流值，应小于其允许通过的数值。

值得注意的是，梯形图中常闭触点X2对应的按钮SB，在实际接线图中采用的是常开按钮。如第2章所述，只有这样才能起到利用SB使电动机停转，或者说梯形图上的常闭触点与实际接线图中的常开按钮在逻辑上效果是一致的。

二、plc应用案例2：送料小车控制实战

1.plc控制要求

运料小车在A地装料，如图6-29所示，20s后装料结束，开始右行，到达B地停车，开始御料，30s后空车左行回到A地停车装料。如此往返于A、B两地之间，要求小车在左行、右行时，分别有指示灯显示行进方向，并且能够手动、自动控制 。

2.1/O分配

为满足手动、自动控制，需要有2个启动按钮，2个行程开关，1个总停按钮，以及控制小车往返的电动机正、反转的2个交流接触器，指示行进方向的2个指示灯。共需9个1O点，其中5个输入，4个输出

输入信号:A点启动按钮 SB1 X0

         B点启动按钮 SB2 X1

         A点行程开关 SQ1 X2

         B点行程开关 SQ2 X3

         总停按钮SB3     X4

输出信号:正转输出交流接触器KM1  Y0(向右行)

         反转输出交流接触器KM2  Y1(向左行)

         正转指示灯HL1  Y2

         反转指示灯HL2  Y3

3.梯形图程序设计

这是典型的正、反转控制。为使小车自动停止，将行程开关X2、X3常闭触点分别串在两路输出线圈中，用X2、X3常开触点起动定时器.为使小车自动起动，将定时器T0、T1的常触点并联在两个起动按钮X0，X1两端。

梯形图见图6-30。

空载小车左行驶向A地，到达A地后压合行程开关X2，使常闭触点X2断开，Y1、13失电，小车停止左行，指示灯灭。X2的常开触点接通定时器TX1，开始进行装料定时。20s后TX1的常开触点T1闭合，使Y0、Y2接通小车右行，指示灯亮。当小车右行到达B地后，压合行程开关X3小车停止，指示灯灭，经过定时器TX0 30秒的卸料延时，使Y1，Y3接通，小车左行，指示灯亮。依此周而复始，直至按下停止按钮X4运行停止。

4.plc控制柜实际接线图

实际接线图如图6-31所示 

以上两个简单plc控制线路设计是比较简单易懂的，想学习plc编程技术的人不妨自己亲自操作一下。弄懂其控制逻辑和接线原理图。对于以后进一步学习电气自动化打下良好的基础。

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