plc控制柜计数器类型和基本用法

plc控制柜内计数器指令应用较多，下面介绍两种常用计数器指令减计数型计数器和可逆计数器指令的基本用法。这是两条高级指令。在plc控制柜中运用较灵活。

一、CT（counter）指令-计数器指令介绍：

1、CT指令是一个减计数型计数器，每来一个脉冲上升沿，设定值减1，直至设定值减为零，计数器接通，带动其触点动作。计数器指令梯形图符号如下图所示。

2、其中N1为计数器编号，用十进制数表示。FP1的C14和C16机型编号为C100～C127，共28个计数器。C24、C40、C56和C72机型编号为C100～C143，共44个计数器(见表2-1）可以通过系统寄存器重新设定计数器个数和编号。N2为计数器设定值，用十进制数表示。定时器的设定值范围相同，即KO～K32767。

3、计数器有两个输入端:计数脉冲输入端CP和计数器复位端R。它们均在上升沿起作并且R端比CP具有高优先权。当两个信号同时满足时，计数器处于复位状态。

plc控制柜计数顺程序举例见下图。

4、说明:与定时器一样，计数器配有相同编号的设定值寄存器SV和经过值寄存器EV。当程序进人运行状态后，首先将常数K10送至设定值寄存器SV100，如果复位信号x1断开。SV100再将K10传送到经过值寄存器EV100，使得SV100＝EV100。以后，X0每接通一次(X0的上升沿)EV100减1。

5、当X0接通10次后，EV100中的值为零，计数器接通，带动各触点动作，Y0接通。当复位信号X1接通，经过值寄存EV100复位，计数器各触点恢复常态，Y0断开。当X1断开时，SV100中的值K10再次送入EV100中，为下一次重新计数做好准备。

6、计数器的运行状态为保持型。在计数过程中即使断电或工作方式由“RUN”切换到“PROG”，计数器也不复位，即触点保持断电或工作方式改变之前的状态。如果需要将计数器设置为非保持型，可通过设置系统寄存器No.6实现。

与定时器类似，计数器的设定值也可直接通过SV设置，或通过主控单元面板上手动可调电位器V0～V3直接由外部输入，如图3-23所示。

二、F118(UDC)指令基本功能

   1、F118(UDC)（up/down counter）-可逆计数器指令。这是一条高级指令，可以指定任何一寄存器（除WX以外）完成加/减计数。可逆计数器指令梯形图符号如下图所示。

2、其中S为设定值或存放设定值的寄存器:D为被指定用来计数用的经过值寄存器。 设定值范围:K-32768~K32767。

S可用的继电器类型:WX.WY.WR.SV.EV,DT、K、H；D可用的继电器类型:WY、WR、SV,EV.DT。

3、可逆计数器有3个输入端。加/减计数控制端U/D,该端为“1”(输人触点接通)作加数,为“0”(输人触点断开)作减计数。计数脉冲输入端 CP 和计数器复位端R的作用与CT 令相同,均以上升沿起作用,并且R端比CP端具有高优先权。

plc可逆程序举例见图3-24。

说明:图3-24中内部继电器WRO作为设定值寄器,其中的数值需要提前通过程序输入。假设 WRO中的数值为K50(WRO=K50)。数据寄存器DTO 作为计数用经过值寄存器。

4、当 X2 断开时,WRO将其数值 K50送至DTO中(DTO=WR0=K50)。当XO 接通时,DTO有加计数,X0断开时,DTO作减计数。X1 每接通一次,DTO中的数值就加1或减1。当X2接通时,DTO被复位(DT0=0);当X2 断开瞬间,WR0中的设定值K50重新送入DT0中,为下次计数做好准备。

应当指出,可逆计数器没有对应的触点,若要利用计数结果进行控制,只能通过比较指令或其它高级指令实现,如图 3-25所示。

5、图3-25中R9013为特殊继电器,称为初始闭合继电器。它只在运行的第一次扫描时闭合,从第二次扫描开始断开并保持打开状态。在 R9013闭合的一瞬间通过F0(MV)指令将常数K10传送给WRO中(WRO=K10),以后的计数过程同图3-24。当DT0的数据大于10时,Y0接通;当DT0的数据等于10时,Y1接通;当DTO的数据小于10时,Y2接通。

以上两个plc计数器应用实例可以对这两个plc高级指令的应用有了初步的了解。要想熟练掌握在以后的工作中多实战操作。